这首诗描绘了王汝玉在明代所建的“清真轩”中的景象，通过细腻的笔触展现了轩内及周边环境的清幽与雅致。
首先，“甲馆连甍起，閒轩胜景开”，开篇即以宏伟的建筑群与清闲的轩台对比，营造出一种静谧而超凡脱俗的氛围。接着，“谁言居戚里，宛似入蓬莱”，诗人以反问的形式表达了身处繁华之地却能感受到仙境般的宁静与美好，体现了对生活品质的高追求。
“树接天家近，山从上苑回”，进一步描绘了轩台周围的自然景观，树木仿佛与皇宫相连，山峦则环绕着皇家园林，展现出一种与世隔绝的隐逸之感。“凉飙排闼至，空翠拂檐来”，风吹过轩门，带来清凉，翠绿的空气轻轻拂过屋檐，生动地描绘了季节变换带来的清新气息。
“竹粉飘琴荐，松花落酒杯”，竹叶上的露珠如同琴键上的音符，轻轻飘落，松树的花朵洒落在酒杯之中，这一细节不仅增添了画面的美感，也寓意着生活的诗意与雅趣。“莺啼烟外柳，鹤卧雨中苔”，远处柳树间黄莺啼鸣，近处雨中鹤儿悠闲地卧于苔藓之上，动静结合，展现了大自然的和谐与生机。
最后，“寄兴多佳赏，陪游得上才”，表达了诗人在此处寄情山水，享受生活之美的同时，也邀请志同道合之人一同欣赏，体现了文人雅士间的深厚友谊与共同追求。“永和千载远，文采共昭回”，引用历史典故，表达了对古代文人风雅生活的向往与追忆，同时也寄托了对未来文采飞扬的期待。
整体而言，这首诗通过对“清真轩”及其周围环境的描绘，展现了明代文人士大夫对于理想生活状态的追求与向往，以及他们对自然美景的深刻感悟和艺术化的表达。
