这首诗描绘了明朝时期，百姓对免除赋税政策的欢欣与期待，以及对历史人物的反思。首句“帝乡今得免征科”直接点明主题，表达了在当前时代，民众得以摆脱繁重的赋税征收，生活得以改善的喜悦之情。接着，“汉祖当年未足多”则以历史上的开国皇帝刘邦为例，暗含对比之意，意指虽然刘邦开创了汉朝，但当时的赋税政策并不一定优于现在。
后两句“父老扶藜频望幸，教儿唱得大风歌”，进一步深化了主题。通过描述年迈的父老乡亲们手持藜杖，频繁地期盼着君主的恩泽降临，以及他们教导子孙唱起《大风歌》的情景，展现了民间对统治者政策的深厚期待和对传统文化的传承。《大风歌》是刘邦所作，歌词中充满了豪情壮志，此处借以表达民众对自由和平生活的向往，以及对历史英雄的敬仰。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了明朝时期社会变革背景下，普通民众的生活状态和心理变化，同时也反映了人们对理想政治的追求与向往。
