此诗描绘了一位樵夫在傍晚归途中的景象与心境，充满了田园牧歌式的宁静与和谐。首句“羊肠远接白云乡”，以蜿蜒曲折的小径连接着遥远的白云之境，营造出一种超凡脱俗的意境。接着，“归路行歌傍晚凉”一句，点明了时间与情境，傍晚的凉风中传来归家的歌声，透露出一种悠然自得的生活态度。
“薪担寒挑林外月，芒鞋香带草头霜”两句，通过具体的劳作场景，展现了樵夫的辛勤劳作。寒夜中，他挑着柴火走在月光下，脚踏着带有霜花的草地，形象地表现了劳动的艰辛与生活的朴素。同时，也暗示了自然界的美好与和谐共存。
“依稀酒幔摇村店，缥缈钟声度上方”则将画面转向了村落与寺庙，远处的酒旗轻轻摇曳，寺庙的钟声悠扬传至远方，营造出一种宁静祥和的乡村生活氛围。这种对比，既展现了人间烟火的温馨，又体现了对精神世界的追求与向往。
最后，“圣主只今求隐逸，刍荛应见入尧章”表达了对当今君主的期待，希望他们能像古代圣贤一样，重视隐士的意见和智慧，反映出诗人对理想社会的向往与追求。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅充满诗意的归途图景，不仅展现了自然之美与劳作之苦，更蕴含了对理想生活的向往与对社会的思考。
