这首诗描绘了一幅壮丽而神秘的自然景象，通过丰富的想象和生动的比喻，展现了诗人对大自然的深刻感悟与赞美。
首句“青天飞下青山苍，山光无尽天茫茫”，以“飞”字生动地描绘了青山从天际降落的壮观景象，同时“山光无尽”和“天茫茫”则营造出一种广阔无垠、深远莫测的意境，展现出大自然的雄伟与浩瀚。
接着，“赤脚仙人九节杖，一日拄尽青山长”一句，运用了神话色彩的描述，将仙人与自然融为一体，象征着超越凡尘的自由与逍遥。仙人手持九节杖，一日之内便能穿越连绵不绝的青山，表达了对自由自在生活的向往和追求。
“物外逍遥混沌老，空中语笑云霞香”进一步深化了这种超脱世俗、与自然和谐共处的主题。在这里，诗人似乎已经达到了一种与世隔绝、与自然同化的境界，享受着宁静与快乐，仿佛时间也在此刻停滞，只有云霞之中的欢声笑语弥漫四周，充满了祥和与美好。
最后，“黄鹤高飞在何处，蜻蜓犹逐东风狂”以黄鹤与蜻蜓的形象，分别象征着高远与轻盈，它们各自在天空中自由飞翔，无论是高飞还是追逐，都展现了一种不受束缚、随心所欲的生活态度。这一句不仅呼应了前文对自由的向往，也为整首诗增添了几分灵动与生机。
综上所述，这首诗通过对自然景观的描绘以及对超脱世俗生活的向往，展现了诗人对自由、和谐与美的追求，语言优美，意境深远，富有哲理意味。
