这首诗描绘了一幅离别与归途中的景象，充满了深沉的情感和自然的韵律。
首联“离歌催处拂征衣，古道闲亭入翠微”，开篇即营造出一种离别的氛围，离歌响起，行人轻拂着身上的衣物，踏上古旧的驿道，进入一片葱郁的山林之中。这里的“翠微”不仅指山色的青翠，也暗含了对美好时光的留恋与回忆。
颔联“鸦杂野僧云脚度，叶随行客马头飞”，进一步描绘了旅途中的景色。乌鸦与山间隐居的僧侣在云雾中穿行，落叶随着行人的脚步和马蹄声飘舞，生动地展现了自然界的和谐与动态美。
颈联“买臣墓近秋声老，少伯舟空月色稀”，转而抒发了对历史人物的感慨。提到西汉时期的朱买臣和东晋时期的谢灵运，通过“买臣墓近”和“少伯舟空”的描述，诗人表达了对过往岁月的怀念和对人生无常的感慨。秋天的声音似乎在诉说着时间的流逝，而月色的稀薄则暗示着孤独与寂寞。
尾联“回首孤城烟渺未，晚江渔唱几人归”，收束全诗，以一种淡淡的忧伤结束。诗人回望远处的孤城，烟雾缭绕，仿佛预示着前方的未知与迷茫。晚间的江面上，渔歌唱起，却不知有多少人能真正归家，这一句既是对旅途艰辛的写照，也是对人生漂泊不定的深刻反思。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感表达，展现了旅途中复杂的心境变化，以及对历史、自然和人生的深刻思考。
