这首诗描绘了一位诗人与友人分别的情景，充满了深沉的情感和对友情的珍视。首句“幽谷山头路不纡”，以幽静的山谷和蜿蜒的山路起笔，营造出一种远离尘嚣、宁静致远的氛围，暗示了诗人与友人之间的深厚情谊。接着，“庾南风景未应殊”一句，通过对比庾南的景色与当前的环境，表达了诗人对友人离去后，自己内心世界的孤独与空旷之感。
“归时莫跨青牛去”这一句，运用了古代传说中老子骑青牛西行的典故，暗含着对友人离去的不舍与留恋。同时，也表达了诗人希望友人能回心转意，不要轻易离开的意思。最后一句“关吏迎人乞著书”，则以想象中的场景结束全诗，关吏代表的是外界的世俗与现实，诗人希望友人能留下自己的著作，既是对友人才华的认可，也是对两人友情的永恒纪念。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和巧妙的典故运用，展现了诗人对友人离去的复杂情感，以及对友情和艺术创作的深刻思考。
