这首诗描绘了诗人初归故里的情景，充满了浓郁的人情味和生活气息。首句“照眼芙蕖薄宦回”以芙蕖（荷花）为喻，生动地展现了诗人归家时内心的喜悦与轻松，仿佛荷叶上的露珠般清新脱俗。接着，“欢迎稚子驾船来”一句，通过描绘家人迎接的场景，温馨而亲切，体现了家庭的温暖与和谐。
“携亲不敢携鱼鲊，裕后何妨剩砚台”两句，既表现了诗人对家庭的深情厚意，不愿给家人增添负担，又体现了对未来的乐观态度，认为即使留下一些文房用品也无妨，表达了对文化传承的重视。这种情感的细腻表达，让人感受到诗人的智慧与情怀。
“漫说风波满平地，且呼朋旧共深杯”则展现了诗人面对生活的豁达态度，即便生活中充满波折，也要与朋友共享欢聚之乐，体现了诗人的人生态度和社交智慧。最后，“酒酣拔剑婆娑舞，自笑丹心老未灰”两句，以饮酒舞剑的场景，形象地展现了诗人的豪迈与自信，同时也流露出对理想与信念的坚守，即使年岁渐长，心中的热情与追求依旧不减。
整体而言，这首诗通过丰富的细节描写，展现了诗人归乡后的喜悦、家庭的温馨、对未来的乐观、人生态度的豁达以及对理想的执着追求，是一首情感丰富、意境深远的佳作。
