这首诗描绘了一位诗人即将前往深山老林，与友人庞卯君相聚的情景。诗中充满了对自然美景的向往和对友情的珍视。
首句“拟向青山作老樵”，诗人想象自己如同古代的山林老樵夫，悠然自得地生活在青山之中，表达了他对自然生活的向往。接着，“晚投孤寺宿松寮”描述了诗人傍晚时分投宿于一座孤独的寺庙，与松树相伴度过夜晚，营造出一种宁静而略带寂寞的氛围。
“遥知地主曾悬榻”一句，暗示了诗人对当地主人的热情好客有所期待，预示着将有一番温馨的接待等待着他。而“难别林僧为过桥”则表达了诗人对森林中僧侣的深厚情谊，即使要离开也难以割舍。
“拾得偶来劳见讯”表明诗人偶遇的朋友庞卯君特意前来问候，这一细节体现了深厚的友情。“八公能隐不须招”借用典故，表达了诗人对隐居生活的向往，同时也暗示了与庞卯君之间的默契和理解。
最后，“明朝结束寻君去，稳系腰间五石瓢”预示着第二天诗人将结束行旅，与庞卯君相聚，并且随身携带的“五石瓢”象征着他们共同的生活态度和对自然的热爱。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了诗人对自然美景的向往、对友情的珍视以及对隐逸生活的憧憬，语言流畅，情感真挚，富有画面感。
