这首《珠江夜泛》描绘了夜晚泛舟珠江时所见的壮丽景色与深沉情感。开篇“百尺江楼拥女墙”，以雄伟的江楼映衬出珠江的辽阔，营造出一种壮丽的氛围。接着“几行归雁渡潇湘”，通过归雁南飞的景象，既展现了季节的更替，也暗示了诗人内心的思乡之情。
“沙村见月晚潮急”一句，将视线从广阔的江面转向岸边的村落，月光洒在波涛汹涌的江面上，营造出一种静谧而又不失动态美的画面。而“海寺闻钟秋夜长”则进一步深化了时间感，钟声悠扬，似乎在诉说着时间的流逝和夜晚的漫长，同时也为整个画面增添了一抹宗教的神秘色彩。
“远树溟濛藏野寨，银河迢递隔牛郎”两句，将视野拉远，远处的树木在朦胧的夜色中若隐若现，仿佛隐藏着一个遥远的小村庄；而银河则遥不可及，仿佛隔着牛郎与织女，象征着天人之间的距离与相思之情。这两句不仅描绘了自然景观，也蕴含了深厚的情感与哲理。
最后，“扁舟莫动卢敖兴，鼓枻还寻水竹乡”表达了诗人对自由与宁静生活的向往。卢敖是古代传说中的隐士，诗人借用其名，表达了自己不愿被世俗束缚，渴望回归自然，寻找心灵的栖息地的愿望。整首诗通过细腻的景物描写，展现了诗人对自然美景的热爱以及对内心世界的深刻探索。
