这首诗描绘了诗人对自然美景的深深向往与对归隐生活的渴望。首句“湖光清似鉴，山色翠于眉”以湖水清澈如镜，山色青翠欲滴，展现了大自然的宁静与美丽，仿佛是诗人内心世界的映照。接着，“投老身须逸，探幽计莫迟”表达了诗人年老后追求心灵的自由与宁静，不急于错过探索自然奥秘的每一个瞬间，体现了对生活态度的深刻思考。
“河清不可待，头白已多时”则流露出对时光流逝的感慨，暗示着诗人虽渴望内心的平静与自然的亲近，但岁月不待人，青春不再。最后，“谁谓茆茨陋，求安过一枝”表明诗人并不认为简朴的生活方式是低劣的，而是通过这样的生活寻求内心的安宁与满足，表达了对简单生活哲学的认同和追求。
整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和深沉的人生思考，展现了诗人对理想生活状态的向往与实践，以及在面对时间流逝和生命有限时的超然态度。
