这首诗描绘了傍晚时分，诗人乘舟停泊在羚羊峡旁的宁静景象。通过细腻的笔触，展现了自然界的和谐与美丽。
首句“向晚群嚣息”，描绘了傍晚时分，喧嚣的世界逐渐平静下来的情景。接着，“移舟傍水隈”则点明了诗人此时的位置，他将小舟缓缓停靠在水边的角落，寻找一处静谧之地。
“岩花迎露落，林鸟御风来”两句，运用拟人化的手法，生动地描绘了自然界的生命活动。岩石上的花朵似乎在迎接露珠的降临，而树林中的鸟儿则趁着微风的到来欢快地飞翔，展现出一幅生机勃勃的画面。
“野寺钟声歇，荒村客思哀”两句，转而描绘了一种略带忧郁的情感氛围。远处的寺庙传来钟声，但随着钟声的消逝，诗人内心涌起的思乡之情却更加沉重，仿佛身处荒凉的村落，倍感孤独和哀伤。
最后，“推篷看明月，舟子莫相催”表达了诗人对宁静夜晚的向往和对自由的追求。他推开船篷，仰望明亮的月亮，希望在这宁静的夜晚中找到心灵的慰藉，同时也对舟子发出请求，希望在享受这美好时刻时不被催促。
整体而言，这首诗通过对自然景色和内心情感的细腻描绘，展现了诗人对宁静生活的向往以及对自然美的深刻感悟。
