此诗《劣马行》由明代诗人桑悦所作，通过描述对劣马的亲身经历与感受，展现了作者对生活艰辛的深刻体会和对自由无拘的向往。
首句“昔年老杜歌偪侧”借用唐代诗人杜甫的风格，引出对过往岁月的回忆，暗示了诗中所描述的情境并非虚构，而是基于真实经历。接着，“只有两言堪叹息”，点明了对生活困境的无奈与感慨。
“日骑官马送还官，道路难行涩如棘”描绘了官场生活的不易，每天骑着官马往返于官府之间，道路崎岖不平，如同荆棘丛生，形象地表现了公务的繁重与艰难。
“我修州志蒙官爱，坊长每日轮一疋”则讲述了作者在修纂州志时得到的恩惠，但好景不长，随后的转折揭示了生活的多变与不确定性。
“紧要欲行何处觅”表达了在关键时刻寻求出路的困难，而“东家有马性恶劣，双足拿空向人立”则以马喻人，生动地描绘了生活中遇到的不顺与挫折。
“此后谈马便色变，路逢童羖心辟易”进一步深化了主题，通过个人经历的转变，反映了对困境的恐惧与逃避，同时也暗含了对自由与独立的渴望。
“苏秦说穷问舌在，李全战败疑手失”引用历史人物的故事，借以表达即使在逆境中，仍应保持坚韧不拔的精神，不放弃追求理想。
“我官正居大夫后，肩舆无人足无力”再次强调了官场中的孤立无援，以及面对困难时的无助感。
“几回历览地舆图，茅茨拘闷住不得”表达了对自由生活的向往，渴望摆脱束缚，探索广阔的世界。
最后，“愿同禦寇驾长风，浩浩一身周八极”表达了诗人对自由与冒险的向往，希望像御敌的勇士一样，驾驭长风，自由翱翔于天地之间，追求无边无际的梦想。
整首诗通过细腻的笔触，展现了作者在官场与生活中所遭遇的种种挑战与困境，以及对自由与理想的不懈追求，具有深刻的现实意义和人文关怀。
