这首诗描绘了诗人于夏日雨天，独眠于富春江上小舟中的情景，表达了对平静生活的向往与满足。
首句“苦雨冷朱夏”，以“苦雨”形容连绵不断的雨水，使得炎炎夏日也变得寒冷，形象地展现了雨季的阴冷氛围。接着，“朱夏”一词，既指炎热的夏季，也暗含了诗人对夏日美好时光的怀念，与前文的“苦”形成对比，增加了情感的层次。
“小舟眠富春”一句，将画面聚焦于诗人所处的小舟之上，通过“眠”字，生动地表现了诗人在舟中安然入眠的状态，同时也暗示了他内心的宁静与满足。富春江，作为江南著名的水道之一，其景色优美，常被文人墨客吟咏，此处用以衬托诗人的悠闲生活。
后两句“馀生今可乐，归作太平人”，表达了诗人对当前生活的满意和对未来回归平静生活的期待。“馀生”一词，既是对生命有限的感慨，也是对当下生活的珍惜。诗人认为，即使余生短暂，只要能过上快乐的日子，便是幸福的。而“归作太平人”则寄托了他对社会和谐、人民安宁的美好愿景，体现了诗人对于理想社会的向往。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和深邃的情感，展现了诗人对自然美景的欣赏、对平静生活的追求以及对社会和谐的渴望，是一首充满哲思与情感的作品。
