这首诗描绘了夜晚泊舟于长洲山下的所见所感，充满了宁静与深邃的意境。
首联“芙蓉醉尽暮江平，有客停船待晓行”以“芙蓉醉”渲染出傍晚时分江面的宁静与柔和，仿佛整个世界都沉浸在一种温柔的沉醉之中。而“有客停船待晓行”，则点出了诗人此刻的孤独与等待，为后续的景物描写和情感抒发埋下了伏笔。
颔联“山洗夜风秋转静，水明天镜月初生”进一步展开画面，山峦在夜风的洗涤下显得更加静谧，秋意更浓；水面如明镜般清澈，月亮初升，照亮了整个世界，营造出一种超脱尘世的纯净与美好。这两句诗通过自然景象的描绘，展现了诗人内心的宁静与对美好事物的向往。
颈联“情知乌鹊元三匝，魄在冰壶见独清”运用了巧妙的比喻，将乌鹊的飞翔比作在冰壶中看见的月魄，既形象地描绘了月光洒在水面的景象，也暗示了诗人内心对自由与纯净的追求。这里的“乌鹊”与“冰壶”形成鲜明对比，乌鹊的飞翔象征着自由与活力，而冰壶中的月魄则代表了内心的平静与纯洁。
尾联“此去采芳携手处，相看明日又孤城”表达了诗人对未来旅程的期待与对当前孤独状态的感慨。虽然前方是未知的旅程，但诗人愿意携手前行，共同探索未知的世界。然而，当明日再次面对孤城时，又不免让人感受到一丝淡淡的忧伤与孤独。
整体而言，这首诗通过对夜晚江景的细腻描绘，以及诗人内心情感的微妙表达，展现了一种超越现实的宁静与美好，同时也蕴含了对未来的憧憬与对孤独的深刻理解。
