这首诗描绘了诗人抵达汴梁后，遭遇风雨，暂居城外草舍中的情景。全诗以细腻的笔触展现了旅途的艰辛与内心的孤独。
首联“镇日涂泥绊客轺，雨昏城下觅团焦”，开篇即点明了旅途的艰难，雨天泥泞的道路让行旅变得异常困难，仿佛连城下的景象也因雨而变得模糊不清。这里通过“涂泥”和“雨昏”两个意象，生动地勾勒出了一幅风雨交加、道路泥泞的画面。
颔联“仆夫向火烟薰眼，蹇卫当寒水浸腰”，进一步描绘了旅途中仆人的生活状态。在寒冷的夜晚，仆人们围炉取暖，但烟雾缭绕，熏得眼睛难受；而蹇卫（可能指代的是某种交通工具或行进方式）则不得不在冰冷的水中浸泡，形象地表现了旅途的艰苦与不便。
颈联“剩有苦吟羁独旦，不曾离梦涉中宵”，转而抒发了诗人内心的孤独与苦闷。即使在黎明时分，诗人仍在苦吟，难以入眠，似乎只有诗歌能陪伴他度过漫长的夜晚。这一联通过“苦吟”和“梦”这两个意象，表达了诗人对自由与宁静生活的渴望，以及在旅途中难以摆脱的孤独感。
尾联“久留应悟西山晚，拟唱归来待鹤招”，诗人似乎在思考长久滞留的意义，或许是在反思自己的处境与内心世界。他期待着有一天能够离开这风雨交加的旅途，回到温暖的家园，等待着某种象征性的召唤——“鹤招”，可能寓意着心灵的归宿或是理想的实现。这一联充满了对未来的憧憬与期待，同时也流露出一丝淡淡的忧伤。
整体来看，这首诗通过丰富的细节描写，展现了诗人旅途中的艰辛、内心的孤独以及对未来生活的向往，情感真挚，语言凝练，具有较强的感染力。
