这首诗是明代诗人皇甫汸所作的《将入鲁奉柬诸兄》。诗中表达了诗人即将离开故乡，前往鲁地时对亲人的思念与不舍之情。
首联“故国人初返，长林意颇同。”描绘了诗人回到故乡后，与久别的亲人重逢的情景，同时在心中与故乡的自然景色产生了共鸣。这里的“长林”既指故乡的自然风光，也暗含了对亲人和故乡的深厚情感。
颔联“念离惊岁暮，从宦愧途穷。”则表达了诗人对即将离别故乡的感慨以及对未来的忧虑。岁末的时光匆匆，诗人意识到自己即将踏上旅途，内心充满了对未来的不确定感和对自己仕途的自责。这里的“从宦”指的是为官从政，“愧途穷”则表达了对自己仕途不顺的遗憾。
颈联“楚水寒潮外，江城细雨中。”通过描绘楚水的寒潮和江城的细雨，营造了一种凄凉而宁静的氛围，进一步烘托了诗人离别前的复杂心情。楚水和江城在这里既是实写，也是象征，象征着诗人即将离开的环境和即将面对的未知。
尾联“愁看佩刀去，遥向海沂东。”以“愁看佩刀去”形象地表达了诗人离别前的愁绪，他看着自己的佩刀（古代官员佩戴的标志），预示着即将踏上旅途，前往遥远的东方。这里的“海沂东”可能是指鲁地，诗人通过遥望东方，寄托了对未来的希望和对故乡的深深眷恋。
整体而言，这首诗通过对离别、思乡、未来忧虑等情感的细腻描绘，展现了诗人复杂而深沉的情感世界，同时也反映了明代士人对于个人命运与社会变迁之间关系的深刻思考。
