这首诗描绘了诗人清晨踏足尘世，与友人一同探访人间仙境的情景。通过“朝来拔脚尘埃底”一句，展现了诗人摆脱世俗束缚，追求心灵自由的决心。接着，“共访人间小有天”则暗示了他们找到了一处远离尘嚣、充满自然美景的地方，象征着心灵的归宿。
“唤醒几年朱墨梦”中的“朱墨梦”可能指的是官场生涯或是日常忙碌的生活，诗人借此表达了从繁忙世俗中解脱出来，重新找回内心宁静的愿望。最后，“胸中丘壑故依然”则表明即使经历了外界的喧嚣和变化，诗人内心的山水情怀依旧如初，象征着精神世界的恒久不变。
整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和深刻的内心感悟，展现了诗人对自然美景的向往以及对内心世界保持纯净的追求。
