这首诗表达了诗人对远方兄弟的思念以及对归家的渴望。首联“三载驱驰各一方，吴山滇海两相望”描绘了诗人与兄弟分别多年，各自在吴地与滇海两地遥相思念的情景。颔联“暂凭彩鹢旋西粤，何日宫袍拜北堂”则表达了诗人暂时借船南下广东，期盼早日能穿上官服，在家中得到父母的尊敬。颈联“岭上浮云和梦远，涧边流水笑人忙”运用了生动的自然景象来比喻人生的漂泊与忙碌，同时也暗示了诗人内心的孤独与向往宁静生活的愿望。尾联“到头归卧茅檐稳，世路功名总渺茫”则点明了诗人最终希望回归平凡生活，对功名利禄持淡然态度，体现了其对内心平静生活的追求。整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人复杂的情感世界和对人生哲理的深刻思考。
