这首诗描绘了一位充满豪情与侠义精神的少年形象，他意气风发，目光如炬，仿佛能洞察一切。诗中通过“射虎眼中刺”和“摧鹰臂上霜”的比喻，展现了这位少年勇猛无畏、不惧强敌的英雄气概。他不仅身怀绝技，还心怀正义，愿意为朋友两肋插刀。
接着，诗人通过“肩舆谒轵里，竹笠访田光”这两句，进一步刻画了这位少年的侠义之举。他乘坐着轻便的轿子，前往轵里拜访田光，这不仅体现了他对友情的珍视，也暗示了他愿意为了朋友而不辞辛劳，甚至不惜冒险的精神。竹笠作为出行的工具，更增添了几分隐秘与神秘感，仿佛预示着他即将展开一场不为人知的冒险。
最后，“坐忆王孙老，萧萧泪数行”两句，表达了诗人对年老朋友的深深怀念之情。坐在那里回忆起昔日的王孙（这里可能指年轻时的朋友或自己），不禁泪流满面，这份情感既包含了对时光流逝的感慨，也蕴含着对往昔岁月的留恋与不舍。
整体而言，这首诗通过生动的场景描写和细腻的情感表达，塑造了一个既有勇又有义的侠客形象，展现了明代文人对于理想中的英雄人物的向往与赞美。
