这是一首描写远送亲友、抒发思念之情的诗篇。诗人通过对郑公老少卿赴吉州的送别，表现了对朋友的深厚情谊和对友谊长存的美好祝愿。
“千里能来两郑公，百年英烈尚遗风。” 这两句点出了郑公的人格魅力和他留下的不朽声名，即便是过了百年，其英勇与杰出的事迹依然被人传颂。诗人通过这样的描述，表达了对郑公的崇敬之情。
“笙歌少让他时胜，犴狱应从到日空。” 这两句表达了诗人希望朋友在旅途中能少受挫折和困扰，能够顺利地到达目的地。这里的“笙歌”指的是古代边塞上的乐器，其声响亮，可以驱散忧愁；“犴狱”则是比喻旅途中的艰难险阻。
“画戟行程春色里，邮亭离恨雨声中。” 这两句描绘了送别时的景象，朋友在春天的美丽风光中启程，而诗人自己则留在邮亭之上，听着雨声，感受着离别的哀愁。
“不辞远为宗风去，一瓣香缘六一翁。” 这两句表达了诗人的决心，即便是要走很远的路，也要保持家族或师门所传承的美好风范。最后一句中的“一瓣香”可能指的是佛教中的一种比喻，意指精神上的追求和向往，而“六一翁”则可能是对某位高僧的尊称或者隐喻。
整首诗通过对自然景物的描写，表达了送别时的情感波动，以及对朋友未来的美好祝愿。诗人在这里不仅展现了自己的情感，更通过这种情感的抒发，传递了一种超越时间和空间的人文关怀。
