这首明代邱云霄的《晓行》描绘了诗人清晨出行的情景。首句“我行九月晦”，点明时间是深秋的最后一天，暗含离别之意。接着，“闻鸡起晨装”写诗人被鸡鸣唤醒，开始准备赶路，显示出旅途的匆忙。
“驰驱入铜城，明星正光长”描绘出启程时的景象，铜城象征坚固，明星闪烁，暗示黎明前的寂静与光明。马首所挂的参井和虎宿星象，增添了神秘与壮丽的氛围。
“诸象列天河，薄照征袍黄”进一步描绘星空下的壮观画面，薄日照亮了行人的征袍，显得孤独而坚韧。露水“翻翻叶上”，拂剑生寒，更显出行者的艰辛。
“行人断四郊，游子心独伤”直接抒发了游子的孤寂与哀愁。他思念远方，忧虑无人传递音信，表达了对未来的迷茫和担忧：“简书怀遣畏，岂不念风霜”。
最后两句“悠悠向远道，征人事徬徨”和“江南无使来，音书就谁将”直抒胸臆，表达了诗人对归期遥遥、音讯难通的深深忧虑，以及对家乡的深深思念。整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了清晨出行的场景，情感真挚，意境深远。
