这首诗描绘了诗人游历山中，与僧侣相伴的宁静生活。首联“一座山僧伴一回，薄游如卧小崔嵬”以简练的语言勾勒出诗人与山僧共度时光的悠闲场景，仿佛在低矮的山丘上小憩，暗示了旅程的轻松与自在。
颔联“永和遗帖停云散，王氏新碑染翰开”运用典故，将历史与自然景象相融合，永和年间留下的墨迹仿佛随云散去，而新的碑文则以书法之美的形式展现，寓意着时间的流转与文化的传承。
颈联“看竹有楼随地主，乘风无阁待朋来”进一步描绘了诗人眼中所见的自然景观与人文环境，无论是竹楼还是乘风，都充满了诗意与和谐，表达了诗人对自然与人文和谐共生的向往。
尾联“眼前兴废都相似，莫遣空林放酒杯”则以哲思收尾，诗人感慨于世间万物的兴衰更迭，提醒自己不应因眼前的得失而放纵，保持内心的平静与清明。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了诗人对自然美景的欣赏与对人生哲理的思考，语言清新脱俗，意境深远，体现了明代文人对于自然与人文和谐共处的追求。
