这首诗描绘了一位老人在晚年回归故里，与家人团聚的情景，充满了对家乡和自然的深情厚谊。诗人以“报国丹忱尽”开篇，表达了自己为国家奉献一生的决心与热情，随后“残年致政还”则点明了在事业达到顶峰后，他选择退隐归乡的心境。
“秋风思故里，晴里爱家山”两句，通过季节的变化勾勒出诗人对故乡的思念之情，同时也流露出他对家乡山水的深深喜爱。接下来，“知止心能静，无机意自闲”则体现了诗人内心的宁静与淡泊，即使在繁华过后，也能保持一颗平静的心，远离世俗的纷扰。
最后，“归来相聚首，免老别离难”表达了诗人对与家人团聚的渴望，以及对老年生活的一种乐观态度，希望能在与亲人的相伴中度过余生，避免因分离而产生的孤独与痛苦。整首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人丰富的情感世界和高远的人生追求。
