这首诗描绘了诗人与友人夜晚探寻天门洞的场景，充满了幽静与神秘的气息。
首联“三载曾游洞，孤筇此共寻”，点明了诗人曾三次游览过此洞，今夜与友人再次一同前往，以“孤筇”（一根竹杖）为伴，暗示了旅程的孤独与探索的勇气。
颔联“哀湍犹谷口，新月况波心”，通过“哀湍”（急流的水声）和“新月”（明亮而清新的月光），营造了一种静谧而又略带凄凉的氛围，仿佛在谷口聆听流水的低语，又在波心欣赏新月的倒影，自然之美与时间的流转交织在一起。
颈联“犬吠疑深寺，人扶见远岑”，运用了听觉与视觉的对比，犬吠声似乎来自远处的寺庙，增加了旅途的神秘感；而“人扶见远岑”则描绘了人在山间行走的情景，远山在月光下显得格外清晰，给人以宁静与深远之感。
尾联“维舟不自意，草草得登临”，表达了诗人对这次探险的意外收获与满足之情。原本只是随性而行，却意外地登上了山顶，这种不经意间的惊喜，让整个旅程更加难忘。
整体来看，这首诗通过细腻的描写，展现了夜晚寻洞之旅的静谧、神秘与惊喜，同时也体现了诗人对自然美景的深深喜爱与敬畏之情。
