这首诗描绘了诗人晚年收到一双精致青鞋的感激之情。诗中通过"衰年足趺冷"表达老年的体寒，"火缶不少离"暗示生活的简朴。赠鞋者用心，针线工整，"跫然试幽步"展现出诗人对鞋子的喜爱和对赠送者雅致品味的赞赏。诗人想象这鞋仿佛来自仙境，"尚方舄"和"飘飘有仙气"寓言其超凡品质。
随着岁月流逝，诗人感慨此鞋带来的温暖与远方的寄托，"岁晚动行色，远道随所至"，鞋子成为他行走天涯的陪伴。然而道路崎岖，"南北岐路多，邅回来不易"，表达了旅程的艰辛。最后，诗人许诺要以黄石经书般的智慧，回应赠鞋人的好意，"庶将黄石书，报君圮上意"，展现了深厚的友情和感恩之情。整首诗情感真挚，语言朴素，富有生活气息。
