这首诗描绘了送别场景中的离愁别绪与对友人的深切思念。首句“卫川发白马，散下绿杨堤”以生动的笔触展现了送别的地点和氛围，白马在卫川边缓缓出发，绿杨堤上洒满了离别的身影，营造出一种淡淡的哀愁。接着，“醉别关山月，歌伤白苧词”进一步渲染了离别时的氛围，通过“醉”字表现了送别者内心的复杂情感，而“关山月”和“白苧词”的引用，则增添了诗歌的文化底蕴和诗意美。
“枞江猿挂影，皖岭桂横枝”两句则将视线转向远方，通过对枞江猿猴的身影和皖岭桂树的描绘，不仅展现了自然景色的壮丽，也暗含了对友人未来旅程的关切与祝福。最后，“定有登临兴，题诗慰我思”表达了诗人对友人未来的期待，希望友人在旅途中能够找到乐趣，并通过题诗来寄托对彼此的思念之情，体现了深厚的友情和对未来的美好祝愿。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了送别场景中的深情与哀愁，同时也蕴含了对友情的珍视和对未来相聚的期待，是一首充满人文关怀和情感深度的作品。
