这首诗描绘了一幅宁静而深远的画面，通过细腻的笔触展现了诗人极目远眺时所感受到的自然之美与内心之思。
首联“极望空明净四围，闲来选石坐苔矶”，开篇即以“极望”二字点出诗人站在高处，放眼望去，四周一片空明，清澈而宁静。接着，“闲来选石坐苔矶”则描绘了诗人悠闲地在一块石头上坐下，周围是青苔覆盖的小矶，营造出一种超然物外的意境。
颔联“远云连水疑无动，高鸟乘空似不飞”，进一步深化了这种静谧的氛围。远处的云彩与水面相连，仿佛静止不动，高飞的鸟儿在空中盘旋，也似乎失去了飞翔的动力。这两句通过动态与静态的对比，强化了画面的静谧感。
颈联“一发中原穷海没，千程衔尾晚帆归”，将视角从近景转向更广阔的天地。诗人想象着从中原出发，直至遥远的海边，再回望，只见千艘晚归的船只尾随前行。这一联不仅扩展了画面的视野，也蕴含了对时间流逝和人生旅程的感慨。
尾联“我行未已知何世，濯足长流怅落晖”，表达了诗人内心的复杂情感。在经历了长途跋涉后，他感到自己仿佛置身于另一个世界，心中既有对自然美景的赞叹，也有对时光易逝、人生短暂的感慨。最后，“濯足长流怅落晖”一句，生动地描绘了诗人站在河边，洗去尘埃，面对即将西沉的夕阳，心中充满了对美好时光的留恋与惆怅。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及诗人内心情感的深刻抒发，展现了一种超越现实、追求精神自由的境界，体现了清代文人对于自然美的欣赏与对生命意义的思考。
