此诗描绘了清晨出行的场景，充满了浓厚的边塞气息和行军的紧张感。诗人以细腻的笔触，勾勒出一幅黎明时分，将士们准备出发的画面。
“车人听鸡，起整戎索”，鸡鸣声唤醒了沉睡的将士，他们迅速起身，整理装备，准备踏上征程。这里运用了“听鸡”这一传统习俗，象征着时间的紧迫与行动的果断。
“轳轳辘辘”则形象地描绘了车辆滚动的声音，仿佛能听到战车缓缓移动，向着未知的远方进发。这种声音不仅展现了行军的节奏，也暗示了旅途的漫长与艰辛。
“言出京都，三星在天，明月未落”，诗人通过描述行军的方向和时间，营造了一种壮阔的氛围。京都作为起点，代表着国家的核心与和平，而“三星在天，明月未落”则预示着夜色还未完全褪去，但旅程已经开始。这样的景象既展示了时间的流转，也暗示了行军的紧迫与不畏黑夜的精神。
“霜风徐来，客子衣薄”，最后两句则将读者带入了行军途中的真实情境。霜风的吹拂，不仅增添了环境的寒冷，也象征着旅途的艰难与挑战。而“客子衣薄”则体现了行军者的艰苦条件，但他们并未因此退缩，而是勇敢地面对前方的困难。
整体而言，这首诗通过对清晨行军场景的细腻描绘，展现了将士们的英勇与决心，以及对国家的忠诚与奉献。它不仅是一幅生动的边塞图景，也是对古代战争生活的一种艺术再现。
