这首诗描绘了诗人陈三立在闲暇时光中与友人伯夔相聚的场景。首句“生耽对簿与闲游”表达了诗人对日常文书处理和闲适生活的深深喜爱，"摇兀车箱驾海舟"则形象地写出他们乘船出行，仿佛在海上漂泊，享受着自由自在的旅程。
接下来，“排雁峰峦收暝色，楼鸦榆柳带残秋”两句，通过描绘傍晚时分山峰的轮廓逐渐融入暮色，以及乌鸦归巢、榆柳点缀秋意的景色，渲染出一种宁静而略带凄凉的氛围，体现了诗人对自然景色的细腻观察和感受。
“袖携诗句清而远”写出了诗人带着诗意的心情，与朋友交谈，言辞清新脱俗，富有哲理。而“坐接谈谐去又留”则描绘了他们交谈的融洽，时而深入探讨，时而轻松愉快，让人感受到友情的深厚。
最后，“箕斗插椽浮茗气，还裁寸恨如灯不”以斗室中的茶香和微弱的灯光作结，表达诗人虽然身处简朴环境，但心中仍有无法排解的淡淡遗憾，如同那盏孤灯，照亮了内心的思绪。
整体来看，这首诗以生动的意象和深沉的情感，展现了诗人与友人共度的美好时光，以及内心深处的微妙情感。
