这首明代诗人刘仔肩的《荆南江晚眺有感》描绘了夜晚在江边泛舟时的所见所感。首句“沙头寂寂晚维舟”以寂静的沙洲和傍晚停泊的船只，渲染出一种孤寂的氛围。次句“词客重来感旧游”表达了诗人作为词人再次来到此地，对往昔游历的怀旧之情。
“江上夕阳诸葛庙”写的是江面上夕阳映照着诸葛亮庙，暗示历史遗迹与自然景色交织，引发诗人对历史人物的追思。接下来，“雨中芳草仲宣楼”则描绘了雨中的仲宣楼，芳草萋萋，更添了几分凄清之感。
“天连锦水来春色”描绘了春天锦水的美景，然而“云暗襄陵起暮愁”又转而描绘了傍晚时分乌云笼罩的襄陵，引发了诗人的哀愁。最后，“回首可怜梁甫意，一官牢落向南州”表达了诗人对自己仕途不顺，只能在偏远之地任职的感慨，流露出一种无奈和失落的情绪。
整体来看，这首诗通过江景的描绘和历史典故的引用，展现了诗人对过去时光的怀念，以及对现实境遇的感慨，情感深沉，意境优美。
