这首诗描绘了送别友人的场景，充满了离愁别绪与对未来的憧憬。首联“都门此日送人归，载道黄花笑客衣”以“黄花”象征秋天的美丽与短暂，同时也暗喻着离别的哀愁，仿佛黄花在嘲笑行人的离别衣裳，营造出一种淡淡的忧伤氛围。
颔联“去旆晓沾清露湿，征鸿寒逐暮云飞”进一步渲染了离别的凄凉与孤独。清晨的露水沾湿了行人的旗帜，象征着离别的泪水；而南飞的大雁在寒冷的暮色中追逐着云朵，既表现了季节的变换，也寓意着友人远行的孤独与艰辛。
颈联“帆经杨子烟波渺，路入樵川浦树微”则通过具体的景物描写，展现了友人旅途的遥远与艰难。经过杨子江时，烟波浩渺，暗示了旅程的漫长与未知；进入樵川后，树木稀疏，预示着前方道路的崎岖与挑战。
尾联“回首沙头重惆怅，何如离会苦相违”表达了诗人对友人离去的不舍与惆怅，以及对相聚时光的怀念。站在沙滩上回望，心中满是失落与无奈，感叹相聚的时光为何如此短暂，离别却如此痛苦。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，深刻地表达了离别之情，既有对友人旅途的关切，也有对相聚时光的珍惜与怀念，情感真挚动人。
