这首诗描绘了诗人归隐田园后的宁静生活与内心感受。首句“三径归来未就荒”，诗人归家后发现小径并未荒芜，透露出一种意外的惊喜和对自然环境的珍惜。接着，“篱花砌草自芬芳”一句，以生动的笔触展现了自然界的生机与和谐，花香草绿，自成一派美景，暗示了诗人内心的平和与满足。
“往年十丈红尘里，空逐车轮马足忙”则通过对比手法，将过去繁忙喧嚣的城市生活与当前宁静的田园生活进行对照，表达了诗人对过去忙碌生活的反思以及对现在简单生活的向往和享受。这里“十丈红尘”象征着繁华与纷扰，而“车轮马足”则形象地描绘了都市生活的快节奏和忙碌状态。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人从繁华都市到宁静田园的心路历程，以及对自然与内心平静的追求与向往。
