此诗描绘了诗人乘舟于清泉至卫源途中所见之景，充满了自然与生活的和谐之美。
首句“不是沧浪水，临流试濯缨”，诗人并未置身于著名的沧浪之水旁，却在临近水流处洗濯帽缨，以示对自然之美的亲近与欣赏。这一行为不仅体现了诗人对自然的热爱，也暗示了他内心的纯净与高洁。
接着，“桑鸠依叶语，麦雉引雏行”两句，通过生动的细节描绘了乡村的宁静生活。桑鸠在树叶间低语，麦雉带着幼雏四处觅食，一幅生机勃勃、和谐共处的画面跃然纸上。这里运用了拟人化的手法，赋予动物以情感，增强了画面的生动性和感染力。
“汎渚枯槎出，杨帆返照明”则展现了舟行水上的情景。枯木在水中浮出，杨帆在夕阳下反射出光芒，既表现了自然界的壮丽景色，也寓意着诗人内心的平静与满足。
最后，“渡头箫鼓近，稚子亦相迎”描绘了接近渡口时的热闹场景。远处传来箫鼓之声，孩子们欢笑着前来迎接，增添了旅途的温馨与欢乐气氛。这一细节不仅丰富了画面，也体现了人与自然、人与人之间的和谐关系。
整体而言，这首诗通过细腻的观察和生动的描绘，展现了自然之美、生活之趣以及人与自然、人与人之间和谐共处的美好景象，表达了诗人对美好生活的向往和追求。
