这首诗描绘了诗人身处舟中的独特心境与对自然的深刻感悟。首句“昨日到今日，满江常涌波”以简练的语言勾勒出江面的动态美，波涛滚滚，仿佛时间在流动中被无限拉长，暗示着旅途的漫长与不可预知性。
接着，“山川非不好，风浪抑何多”两句，诗人由外在的景物转向内心的感慨，赞美山川之美，同时感叹风浪之多，暗含着对人生旅途上困难与挑战的思考。这里的“抑”字，表达了对风浪的无奈与敬畏，同时也流露出一种坚韧不拔的精神。
“所愧累公等，固知如我何”则进一步深化了这种情感。诗人自谦地表示对同行者的愧疚，似乎在说自己的不足或困扰给他人带来了负担，同时也表达了对自身处境的清醒认识。这既是对友情的珍视，也是对自己生活状态的反思。
最后，“柁楼无晚照，高卧一长歌”以画面感极强的描述收尾。柁楼，即船头，此处指诗人所在的船舱。晚照未至，意味着一天即将结束，而诗人却选择“高卧”，即安详地躺下休息，以“一长歌”来表达内心的情感。这一句不仅展现了诗人的闲适与洒脱，也暗示了他对生活的乐观态度和对自然的热爱。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人面对自然与人生的复杂情绪，既有对美好事物的向往，也有对困难与挑战的直面，以及对友情与自我的深刻反思，充满了哲理意味和人文关怀。
