这首诗描绘了一位诗人初夜留宿在友人杨漕的田舍中，对周围环境及内心感受的细腻观察与感慨。首句“二亩田庐草草成”以简朴之笔勾勒出田舍的朴素面貌，暗示主人的生活状态并不富裕。接着“略无轩槛足幽清”一句，表达了田舍虽简陋却充满自然之美的意境，流露出诗人对这份宁静生活的向往。
“缘河稊柳垂垂发，过雨滮池浼浼平”两句，通过生动的景物描写，展现了春日河边柳树萌发新芽，雨水过后池塘水波荡漾的景象，既渲染了季节更替的生机勃勃，也映射出诗人内心的宁静与喜悦。
“啖药忍饥诚拙事，解衣高卧慰劳生”则转而抒发了诗人对于生活艰辛的理解与自我安慰，通过“啖药忍饥”的比喻，形象地表达了生活的不易，而“解衣高卧”则展现出一种超脱于物质困苦的精神追求，寻求心灵的慰藉。
最后，“读书正在牛栏侧，一世巢经共此情”点明了诗人的志趣所在——即使在简陋的环境中也能坚持读书学习，与书籍为伴，追求精神世界的丰富与成长。这一句不仅体现了诗人对知识的热爱，也反映了其对生活的乐观态度和对精神追求的执着。
整体而言，这首诗通过对田舍生活的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的欣赏、对简朴生活的满足、对精神追求的执着以及对生活困境的乐观态度，是一首富有哲理意味的佳作。
