此诗颂扬了马伏波的忠诚与英勇。首句“君择臣使，臣择主从”描绘了君臣之间的选择与匹配，强调了双方的默契与信任。接着，“舍彼虺蝮，来依真龙”运用比喻手法，将马伏波比作忠心耿耿的臣子，选择投靠贤明的君主，远离奸佞小人，象征着他的明智与忠诚。
“西伐南征，老志愈烈”赞扬了马伏波在西征和南征中的英勇表现，即使年岁已高，其斗志却愈发旺盛，体现了他坚韧不拔的精神。最后，“铜柱高标，人仰英杰”以铜柱高标为喻，赞美马伏波如同一座高耸的铜柱，令人仰望，象征着他卓越的功绩与英明的才略。
整体而言，这首诗通过生动的比喻和形象的描绘，高度赞扬了马伏波作为忠诚臣子和英勇将领的品质与成就，表达了对他的敬仰之情。
