这首诗描绘了一幅宁静而悠远的画面，通过细腻的笔触展现了诗人与友人之间的深厚情谊以及对隐逸生活的向往。
首联“卧龙山下阿兰若，漠漠烟城楚水西”以卧龙山和阿兰若为背景，营造出一种远离尘嚣、静谧脱俗的氛围。卧龙山，象征着隐逸之地；阿兰若，则是佛教中修行者的住所，这里暗含了诗人追求心灵净土之意。接着，“漠漠烟城楚水西”则以烟雾缭绕的古城和蜿蜒的楚水，进一步渲染了环境的幽静与深远。
颔联“肯共扶筇同散步，来寻负郭慰卑栖”表达了诗人邀请友人一同散步，寻找靠近城郭的隐居之所，以慰藉内心的卑微与孤独。这一联中的“肯共”二字，体现了诗人对友情的珍视与期待，而“扶筇”则形象地描绘了两人携手同行的情景，充满了温暖与和谐。
颈联“曲肱睡稳门常掩，促膝谈深日已低”描绘了诗人与友人在隐居之所的生活情景。诗人以“曲肱”形容安眠之态，以“门常掩”表现了隐居生活的宁静与独立。而“促膝谈深”则展现了两人深入交流、心灵契合的场景，即使时间流逝，也未能打断他们之间的对话。这不仅体现了友情的深厚，也反映了诗人对精神交流的渴望。
尾联“他日相过如卜昼，南窗就我共羹藜”展望了未来，表达了诗人对未来相聚的期待。这里以“卜昼”比喻对未来的美好期许，而“南窗就我共羹藜”则描绘了两人在南窗之下共享简单却温馨的餐食，体现了对简朴生活的喜爱与满足。这一联不仅深化了主题，也表达了诗人对友情与自然生活的深深眷恋。
整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和细腻的情感表达，展现了诗人对隐逸生活的向往、对友情的珍视以及对简朴生活的热爱，是一首充满诗意与哲思的作品。
