此诗描绘了清晨行旅于山岭间的壮丽景象，诗人以细腻的笔触展现了自然界的雄浑与静谧之美。
首句“凌晨策路向苍冥”，开篇即以“凌晨”点明时间，以“策路”描绘行旅状态，而“向苍冥”则将视野拉至无限高远之处，营造出一种超越现实的辽阔感。次句“松霭飞烟露草零”，通过“松霭”、“飞烟”、“露草”等意象，生动描绘了清晨山间雾气缭绕、露珠晶莹的景象，展现出自然界的生机与宁静。
接着，“晓色初迎千涧白，征衣遥拂万峰青”两句，进一步扩展了画面的广度与深度。前者以“千涧白”描绘清晨阳光初照下溪流的清澈与明亮，后者以“万峰青”展现群山在晨光中的青翠与挺拔，两者相映成趣，既展现了自然景观的壮美，也蕴含着诗人对大自然的敬畏之情。
“水方划地分江海，山复摩穹别赣汀”两句，则以水与山的对比，进一步深化了对自然景观的描绘。水“分江海”，显示出其广阔无垠；山“摩穹”，则表现了其直入云霄的气势。同时，“别赣汀”一词，巧妙地将地理方位融入诗句中，增添了地域特色与空间感。
最后，“安得身如赤熛怒，南天长有白云扃”两句，表达了诗人渴望融入自然、追求心灵自由的愿望。以“赤熛怒”比喻火神，象征着诗人内心的激情与力量，希望如同赤熛怒一般，能够在南天长存，与白云为伴，象征着对自由与超脱的向往。
整体而言，这首诗通过对清晨山岭间自然景观的细腻描绘，展现了诗人对自然美的深刻感悟和对自由生活的向往，语言流畅，意境深远，具有很高的艺术价值。
