这首诗描绘了鹤在宁静天空中的形象，通过细腻的笔触展现了鹤的高洁与自由。首句“九皋云净紫烟生”，以“九皋”象征鹤栖息之地的辽阔与幽静，云净紫烟则营造出一种超凡脱俗的氛围。接下来，“磊落低昂各有情”一句，生动地描绘了鹤的姿态各异，既有高傲的俯瞰，也有低回的顾盼，每一只鹤都蕴含着独特的情感。
“忽讶泬寥天万里，乍听清唳月三更”两句，通过鹤的啼鸣，将读者带入一个空旷而寂静的夜晚，鹤的叫声仿佛穿透了万里的天空，直达月下的三更时分，声音清脆而悠长，给人以深远的联想。
“依依同警商秋露，寂寂还传羽客笙”进一步描绘了鹤与自然界的和谐共生，它们似乎在提醒着秋天的到来，与露珠相伴，同时也传达出一种超凡脱俗的音乐——“羽客笙”，暗示着鹤不仅仅是自然界的一部分，更是精神世界的使者。
最后，“此日声闻应更远，漫怜吴市一时倾”表达了对鹤之声能够穿越时空，影响更广泛的意义的感慨，同时也流露出对鹤之美的赞叹和对其命运的同情，尤其是“漫怜吴市一时倾”一句，借用典故，表达了对鹤在世俗世界中可能遭遇的不公与忽视的忧虑。
整体而言，这首诗通过对鹤的描绘，不仅展现了自然之美，也触及了人与自然、精神与物质之间的深刻联系，以及对美好事物被忽视的无奈与感慨。
