这首诗描绘了友人吴掾郎礼即将离开官场，回到家乡无锡探望亲人的情景。诗中充满了对友情和亲情的深切关怀，以及对自然美景的赞美。
首联“作掾已三载，兵曹典要机”，点明了友人离任的原因，他在官府任职已有三年，现在将回到兵曹职位，处理重要事务。这里既表达了对友人过去工作的肯定，也暗示了他即将迎来新的挑战。
颔联“久能勤案牍，今喜访庭闱”，赞扬了友人在官场上的勤勉工作，同时也表达了对友人能够回家探亲的喜悦之情。这两句通过对比，突出了友情与家庭的重要性。
颈联“沽酒莺花晚，行庖笋蕨肥”，描绘了一幅温馨而富有生活气息的画面。友人带着美酒，与家人共度时光，享受着春日的美景和美味的食物。这里的“莺花”象征着生机与美好，“行庖”则指家中的厨房，强调了家庭生活的温馨与和谐。
尾联“故山无限好，惆怅不同归”，表达了诗人对友人不能一同返回故乡的遗憾。虽然故乡景色美丽，但因种种原因无法共同享受，流露出淡淡的忧伤和对未来的期待。
整体而言，这首诗情感真挚，通过对友人离任归乡的描写，展现了友情、亲情以及对自然美景的热爱，体现了明代文人的审美情趣和人文关怀。
