这首诗描绘了诗人乘小艇自自信州返回贵溪途中所见的一幅宁静而略带紧张的江上景象。首句“小艇恰容膝”以简练之笔勾勒出舟小人少的画面，仿佛让人亲身体验到船只的狭小与乘坐者的轻微摇晃感。接着，“轻帆下溜滩”一句，通过轻盈的风帆和急流中的滩石，展现了航行的动态美，同时也暗示了旅途中的波折与挑战。
“忽闻津吏语”则在平静的氛围中突然引入了一丝人声，打破了自然界的寂静，增加了故事的生动性和参与感。这句不仅表现了旅途中的偶遇，也可能是诗人对即将到来的码头或目的地的期待与好奇。最后，“斜月挂江干”以一幅美丽的夜景收尾，斜挂在天边的月亮与江面相映成趣，营造出一种既宁静又略带神秘的氛围，完美地结束了这次旅程的描述。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，成功地捕捉并呈现了江上旅行的独特体验，既有自然景观的壮丽，也不乏人文情感的细腻表达，是一幅动人心弦的水乡画卷。
