这首诗描绘了一幅隐士与世无争、文武兼备的景象。首句“林森剑戟立天兵”，以剑戟比喻林木密集如兵阵，展现出环境的威严与静谧。然而，这并未妨碍隐者内心的琴书雅趣和淡泊之情，暗示了诗人对隐逸生活的向往。
第二句“不碍琴书嘉遁情”进一步强调了这种心境，即使身处兵戈之地，也能保持读书弹琴的闲适与超脱。接下来，诗人引用李愿和谢安两个历史人物的事迹，李愿垂钓自得其乐，谢安修补鞋子时也显露出高雅的兴致，以此表达对隐居生活的理想化描绘。
“岩房罢磬销香篆，石壁题诗纪姓名”两句，写的是隐者在岩洞中静修，焚香写字，留下自己的名字，体现了他们的个性和痕迹。最后，诗人表达了自己对这种生活的向往，虽然无法立即追随，但期待能与这些隐士共度秋风中的鸡黍之约，共享那份宁静的盟誓。
整体来看，这首诗通过描绘隐士的生活场景和内心世界，展现了元末明初文人对隐逸生活的理想追求，以及对传统士大夫精神的坚守。
