这首诗描绘了一幅生动的归隐图景，充满了自然与人文的和谐之美。首句“归骑翩翩大药成”，以“归骑”二字点明了主人公的归隐之意，“翩翩”则展现了其行进间的轻盈与自在，而“大药成”则暗示了主人公在修道炼丹上的成就，既体现了对自然界的深刻理解，也暗含着对精神境界的追求。
次句“野花啼鸟踏新晴”，通过“野花”和“啼鸟”的形象，以及“新晴”的背景，营造出一幅生机勃勃、清新宜人的自然景象。花儿在阳光下绽放，鸟儿欢快地啼鸣，这一切都映衬着清新的天气，构成了一幅充满活力的画面，同时也象征着主人公内心的宁静与喜悦。
第三句“绣衣时问衡门旧”，这里“绣衣”可能是指华丽的衣物，也可能是某种象征身份或地位的标志，这一句表达了主人公在归隐后，仍然不忘旧日的友情，时常探访老友，体现了人情的温暖和对过往生活的怀念。
最后一句“老鬓萧疏学养生”，“老鬓萧疏”描绘了主人公年迈的形象，但“学养生”则表明他依然保持着对生命的热爱和对健康生活的追求，体现了积极的人生态度和对自然规律的尊重。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一位归隐者在自然与人文之间的和谐生活状态，展现了对美好生活的向往和对精神世界的探索，充满了哲理意味和生活情趣。
