这首诗描绘了一位长期漂泊在江海之上的旅人，表达了他对自由与宁静生活的向往。诗中“三年江海客，长日犯埃氛”两句，以“三年”和“长日”强调了诗人长时间的漂泊生活，而“犯埃氛”则形象地描绘了旅途中的艰辛与困顿。
接着，“失脚远行地，无心空羡云”两句，进一步深化了诗人的内心世界。他虽然身处异地，却对远方的云彩充满了羡慕，表达了对自由与无拘无束生活的渴望。这里的“失脚”并非实指，而是比喻性的表达，暗示了诗人对现实处境的无奈与失落。
“愚非宁武子，蔽是卓文君”两句，运用典故，借以表达诗人内心的矛盾与挣扎。宁武子是春秋时期鲁国的大夫，被孔子赞为“知时”的贤者；卓文君则是汉代才女，与司马相如的爱情故事广为人知。诗人在这里自比为“愚非宁武子”，意即自己虽非明智之人，却也并非完全无知；同时，以“蔽是卓文君”自喻，表达了自己在追求理想与现实之间，如同卓文君般，既有才华与梦想，又不得不面对生活的种种束缚与局限。
最后，“以此图终计，深栖麋鹿群”两句，展现了诗人对于未来生活的设想。他希望能在远离尘嚣的地方，过上一种与世无争、自由自在的生活，如同麋鹿一般，在自然中悠然自得。这不仅是对过去漂泊生活的反思，也是对未来理想生活的憧憬。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的典故运用，展现了诗人复杂的心境与对自由生活的向往，具有深刻的思想内涵和艺术魅力。
