这首诗描绘了战争胜利后归途中的场景，充满了深沉的历史感与军事氛围。通过“百险行师曾入谏”一句，我们可以感受到军队在征战过程中的艰难与挑战，以及将领们面对困难时的审慎与决断。接着，“万金收捷始相惊”则展现了战争胜利后的喜悦与震惊，胜利的消息传来，如同万金之重，令人振奋。
“清笳急篴中流驶”描绘了归途中特有的音乐景象，清笳（一种古代乐器）与急篴（同样为古代乐器）在水面上悠扬响起，营造出一种既庄重又略带哀愁的氛围，仿佛是战争与和平交替的交响乐章。最后，“总是回军小海声”则将读者的思绪引向了归途，暗示着战争的结束与士兵们的回归，同时也蕴含着对战争残酷性的反思。
整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了战争与和平之间的转换，以及其中蕴含的情感与思考，展现了诗人对历史事件深刻的理解和感悟。
