此诗描绘了一幅月下泛舟于湖上的宁静画面，洋溢着浓厚的诗意与情感。首句“良夜不可负，归人还自留”表达了诗人对美好夜晚的珍惜之情，以及即使归心似箭，仍不愿错过这难得的良辰美景的心态。接下来，“天閒多病客，月占两中秋”两句，巧妙地将个人的健康状况与自然界的美好景象相对比，以月亮的圆满象征内心的满足与和谐。
“远水疑通汉，轻风稳送舟”描绘了湖面的广阔与微风的和煦，仿佛引导着小舟平稳前行，充满了自然的韵律美。最后，“露华清到骨，寒意问羊裘”则通过细腻的感官体验，展现了夜晚的清凉与深秋的气息，同时也暗示了诗人对自然之美的深刻感悟与思考。
整体而言，这首诗通过生动的景物描写，传达出诗人对自然美景的热爱与向往，以及在静谧夜晚中寻求心灵慰藉的情感状态，体现了明代文人对于生活美学的独特追求。
