这首诗是先秦时期无名氏所作，名为《齐人歌》。诗中“鲁人之皋”指的是鲁国的人在高处，“数年不觉”表达了时间飞逝，不知不觉中过去了多年。这两句通过对比手法，表现出时光易逝的主题。
“使我高蹈”一句，意味着诗人被生活所迫，使其不得不提升自己的精神状态或社会地位。接下来的“唯其儒书”表明诗人在提升自我过程中，特别重视儒家经典的学习和修养。
最后，“以为二国忧”一句，显示了诗人的胸怀，他通过学习儒学，不仅关心个人，更是为了国家的安危和人民的福祉而担忧。这反映出古代士人以天下为己任的情操。整首诗通过对时间流逝、个人提升和社会责任的思考，展现了诗人深厚的文化修养和广阔的历史视野。
