这首诗描绘了诗人夏生从边塞返回故乡省亲的情景，充满了对家乡的深情厚意和对未来的期待。首句“海天苍莽倚长风”，以辽阔的海天为背景，借长风来表达诗人归途中的心情，既有壮阔之感，又蕴含着一种孤独与坚韧。接着，“北接燕山气似虹”一句，将北方的山脉比作彩虹，既展现了山川的壮丽，也寓意着诗人归途中的希望与梦想。
“帆影远衔秋树碧，柁楼沉照晚霞红”两句，通过生动的细节描绘了诗人归途中所见的自然景象，帆影与秋树、晚霞与柁楼相互映衬，构成了一幅色彩斑斓的画面，既展现了自然之美，也寄托了诗人的情感。这里不仅有对自然景色的赞美，更有对人生旅程的感慨。
“旧从梓里培芳草，莫笑兰台类转蓬”两句，表达了诗人对故乡的深厚情感以及对过往生活的回忆。梓里，指的是故乡，诗人在这里用“培芳草”来形容自己在故乡的成长与积累，同时也暗示了对故乡的眷恋之情。后一句“莫笑兰台类转蓬”则可能是在提醒自己或他人，即使像蓬草一样随风飘荡，也不应忘记根植于故乡的深厚情感。
最后，“衣绣还乡劳指望，岂宜幕府滞英雄”两句，表达了诗人对于回归故乡的渴望以及对自身才能的自信。衣绣还乡，是中国古代文人梦寐以求的荣耀时刻，意味着功成名就后的荣归故里。然而，诗人在此却以“岂宜幕府滞英雄”自勉，表明他并不满足于仅仅衣锦还乡，更希望能够施展才华，为国家和社会做出更大的贡献，体现了其高尚的志向和责任感。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了诗人归乡的旅程与内心世界，既有对自然美景的赞叹，也有对故乡和未来的深深思考，展现了诗人丰富的情感世界和高远的人生追求。
