这首诗描绘了在水上行舟时的艰辛与劳苦，通过细腻的观察和生动的描述，展现了船工们在自然环境中的劳作状态。
首句“岸仄篷捎荻”描绘了船只靠近岸边，船篷轻轻触碰着岸边的芦苇，形象地展示了船只航行时与自然环境的微妙互动。接着，“滩横水拒篙”则描绘了船只穿越河滩时，水阻拦着船篙的情景，暗示了行船过程中遇到的困难与挑战。
“背绳齐肚俯，肩棹仰尻高”这两句进一步刻画了船工们的劳作姿态。他们背对着绳索，身体前倾，双手紧握船桨，脚部用力，展现出一种坚韧不拔的精神。同时，通过“俯”与“高”的对比，形象地表现了船工们在劳动中所承受的压力与付出的努力。
“用力时邪许，呼风想郁陶”两句则表达了船工们在劳作过程中的感受。他们需要在适当的时候用力，同时也可能在面对逆风或艰难的航行时感到压抑和疲惫。这里不仅体现了体力劳动的辛苦，也蕴含了对自然力量的敬畏和对生活不易的感慨。
最后，“好将人事看，涉世总忧劳”总结了整首诗的主题，即在面对生活的艰辛与挑战时，人们应当以平和的心态去看待，认识到生活中总是充满劳苦与忧愁。这不仅是对船工们辛勤劳动的赞美，也是对人生哲理的深刻思考。
整体而言，这首诗通过对船工劳作场景的细腻描绘，展现了劳动人民的坚韧与智慧，同时也蕴含了对生活的深刻感悟和哲学思考。
