这首诗描绘了一幅生动的山水画卷，诗人以细腻的笔触，展现了自然界的壮丽与宁静，同时也融入了个人的情感与思考。
首联“扣舷清唱影相随，卧有星房驭有羲”，开篇即以动景入诗，诗人轻扣船舷，清脆的歌声与自己的影子相伴，营造出一种悠然自得的氛围。这里不仅有视觉上的“影相随”，还有听觉上的“清唱”，动静结合，画面感十足。同时，“星房”和“羲”分别指代星辰和太阳，象征着时间的流转与自然界的规律，暗示着诗人对宇宙万物的深刻理解与敬畏。
颔联“天放青山南面熟，波催采鹢北风知”，进一步展开画面，描绘了山川之美与水波之动。青山在天边延展，仿佛触手可及，而波浪则在北风的催促下翻滚，富有动态美。这两句通过对比手法，展现了自然界的和谐与力量，同时也暗含着诗人对自由与探索的向往。
颈联“笼中日月非高鸟，屦底烟霞是旧岐”，转而从更深层次探讨生命与存在的意义。诗人将“笼中日月”与“高鸟”相对比，表达了对束缚与自由的思考，暗示了追求内心自由的重要性。而“屦底烟霞是旧岐”则意味着在日常生活的细微之处，也能发现生命的奥秘与美好，鼓励人们保持对生活的好奇心和探索精神。
尾联“晔晔紫芝朝暮足，敢将肠胃傲当时”收束全诗，以紫芝（一种象征长寿与智慧的植物）为喻，表达了诗人对知识与智慧的渴望，以及对当下时光的珍惜。同时，“敢将肠胃傲当时”一句，既是对自身情感的抒发，也是对世俗观念的一种挑战，体现了诗人独立思考、不随波逐流的人生态度。
整体而言，这首诗通过对自然景观的描绘，以及对人生哲理的探讨，展现了诗人深邃的思想和对生活的独特感悟。语言流畅，意境深远，富有哲理，是一首值得细细品味的佳作。
